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bandasaikrishna/Autonomous_Mobile_Robot: Autonomous mobile robot navigation usin ...

原作者: [db:作者] 来自: 网络 收藏 邀请

开源软件名称(OpenSource Name):

bandasaikrishna/Autonomous_Mobile_Robot

开源软件地址(OpenSource Url):

https://github.com/bandasaikrishna/Autonomous_Mobile_Robot

开源编程语言(OpenSource Language):

C++ 47.8%

开源软件介绍(OpenSource Introduction):

Autonomous Navigation Mobile Robot using ROS Navigation Stack.

Watch the video tutorial here . Website documentation here.

AMCL is used for localisation, with DWA local planner planner for path planning.

Sensors used:

  1. RP Lidar A1-M8.
  2. Motor Encoders.

Other parts:

  1. Nvidia Jetson Nano 4gb.
  2. 2x Arduino nano (One for each motor to make sure smooth operation of Interrupt service routine to count the encoder pulses and ROS communication over I2C.)
  3. Encoder motors Link Here
  4. Robot Chasis
  5. Boost converter to provide 12V for motors.

Jetson Nano and LiDAR Arduinos and motors




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